Μια φορά κι έναν καιρό ζούσε στην Αρκαδία ένας βασιλιάς που λεγόταν Λυκάονας. Ο Λυκάονας είχε πενήντα γιους και μια μονάχα κόρη. Την κόρη αυτή την έλεγαν Καλλιστώ και ήταν πάρα πολύ όμορφη! Τόσο όμορφη που την έβαλε ο Δίας στο μάτι και την ερωτεύτηκε αμέσως. Από την ένωσή τους γεννήθηκε ένα όμορφο αγοράκι που ονομάστηκε Αρκάδας. Όταν μεγάλωσε ο Αρκάδας, έγινε ένας ατρόμητος κυνηγός. Η Ήρα όμως, που έμαθε την κρυφή σχέση τού άντρα της με την Καλλιστώ, ζήλεψε τόσο πολύ, που μεταμόρφωσε την Καλλιστώ σε μια μεγάλη και άγρια αρκούδα!
Μια μέρα που ο Αρκάδας είχε πάει για κυνήγι είδε μπροστά του μια τεράστια αρκούδα και ετοιμάστηκε να τη σκοτώσει. Η μεταμορφωμένη Καλλιστώ όμως αναγνώρισε αμέσως το παιδί της κι έτρεξε να το αγκαλιάσει! Ο Δίας, για να προλάβει τη μητροκτονία, μεταμόρφωσε αμέσως τον Αρκάδα σε μικρή αρκούδα, ώστε να αναγνωρίσει τη μητέρα του και να μην τη σκοτώσει. Επειδή όμως η Ήρα συνέχισε να τους καταδιώκει, τους ανέβασε ψηλά στον ουρανό και τους έκανε αστερισμούς! Έτσι, η Καλλιστώ μεταμορφώθηκε στον αστερισμό της Μεγάλης Άρκτου και ο Αρκάδας στον αστερισμό τής Μικρής Άρκτου.
Από τότε οι δύο αυτοί αστερισμοί λάμπουν κάθε βράδυ στον βορινό ουρανό κι έχουν το σχήμα μιας μικρής και μιας μεγάλης γαλατιέρας. Καθένας τους αποτελείται από επτά λαμπερά αστεράκια. Το τελευταίο μάλιστα αστεράκι της ουράς της Μικρής Άρκτου μάς δείχνει πάντα τον βορρά, γι’ αυτό και το ονομάσαμε «Πολικό Αστέρα». Τον Πολικό Αστέρα τον έβλεπαν οι αρχαίοι Έλληνες όταν ταξίδευαν τις νύχτες με τα πλοία τους. Έτσι δεν έχαναν ποτέ τον προσανατολισμό τους, αφού κοιτώντας τον Πολικό είχαν πάντα μπροστά τους τον βορρά, δεξιά τους την ανατολή, αριστερά τους τη δύση και πίσω τους τον νότο.